如何使用 DRV8833 控制电机的速度方向

直流电机可以在许多设备中找到。在自己动手的项目中，它们可用于创建机器人，例如智能汽车四处行驶并避开障碍物。

这种电机可以打开和关闭，我们无法控制旋转速度或方向。为了控制这种电机，设计了一些控制器。

它们采用包含H 桥的集成电路形状。可以在市场上找到许多驱动板。它们在支持的电机数量或功率方面有所不同。

大安培且更强大的电机将需要更好、更昂贵的电机控制器。对于 Arduino 等廉价机器人套装，通常可以使用更弱、更便宜的控制器。

或者使用电机与控制器集成的控制板。例如 Arduino、RaspiRobot、Rover 5等控制板。

在本教程中，我将说明如何使用 Pololu DRV8833 控制器控制的双电机驱动器速度与原理。Pololu DRV8833 一种更便宜的驱动器。

旨在与低直流的电机一起使用，比如小型机器人中的电机。其他电机控制器也应该以非常相似的方式工作，但不完全相同。

板图如下所示。默认情况下，引脚不会被焊接。

在右侧，从顶部开始，我们连接电机的电源，然后最多连接两个电机。在左侧，我们有微控制器接地引脚 GND 以及每个电机的两个 PWM 引脚

第一个控制正方向的旋转，第二个控制相反方向的旋转。当控制器工作时，它可能会变得很热，所以要小心。

电机控制器可以控制电机打开或关闭，控制其速度和方向，微控制器 MCU 可以使用 PWM 脉宽调制控制电机。

微控制器将时间划分为非常短的周期。在每个周期中，PWM 引脚的一部分可能处于高电平或低电平状态。

根据该周期处于高电平状态的时间占比，可以获得介于0和最高电压之间的任何电压。电机控制器对该值做出反应并增加或减少发送到电机的功率。

打开 PWM，然后将占空比 duty 设置为 0 到1023。占空比是引脚处于高电平状态的周期的一部分。

值越大电机获得的功率越大，旋转速度越快。对于某些电机，电机将无法以低占空比值移动。